United betaalt € 57,37 miljoen (£ 48,84 miljoen), plus € 10 miljoen (£ 8,51 miljoen) aan prestatiegerelateerde add-ons. Martinez tekent een contract voor vijf jaar, met een optie voor nog een jaar.
De Argentijnse international werkte samen met Erik ten Hag in de Nederlandse hoofdstad en won twee Eredivisie-titels samen met de KNVB-beker na zijn overstap van Devensa e Justica.
Arsenaal was ook De 24-jarige werd opgespoord, maar werd in de wacht gezet vanwege de taxatie van £ 45 miljoen van Ajax Van de speler en nu verplaatst naar andere doelen.
Martinez zal nu een medische keuring ondergaan en een transfer afronden om de tweede zomeraanwinst van United te worden tijdens wat tot nu toe een frustrerende zomer is gebleken.
Alleen Feyenoord-linksback Terrell Malacia trad toe voordat Martinez arriveerde, hoewel de club erbij kwam Ze hebben een akkoord bereikt met Barcelona over een mogelijke deal van £ 63 miljoen voor Frenkie de Jong.
Er zijn echter zorgen dat de Nederlands international liever in Camp Nou blijft.
United begint op 7 augustus thuis tegen Brighton aan hun Premier League-campagne.